Dynamic modeling of 3-PSP parallel manipulator using natural orthogonal complement method (NOC)
عنوان مقاله: Dynamic modeling of 3-PSP parallel manipulator using natural orthogonal complement method (NOC)
شناسه ملی مقاله: ISME17_578
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
شناسه ملی مقاله: ISME17_578
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
مشخصات نویسندگان مقاله:
payam mahmoodi nia - M.Sc student ferdowsi university of mashhad
ali akbarzadeh tootoonch - assistant professor
خلاصه مقاله:
payam mahmoodi nia - M.Sc student ferdowsi university of mashhad
ali akbarzadeh tootoonch - assistant professor
This paper presents the dynamics medeling for a 3-dof special 3-PSP parallel manipulator using natural orthogonal method.
کلمات کلیدی: dynamics analysis, 3-PSP, parallel manipulator, natural orthogonal complement (NOC)method.
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/90739/