لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدرضا میبدی
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر برای یک ربات بازو با در نظر گرفتن قیود سینماتیکی
نویسندگان:
محمد ترکاشوند
،
محمد نوروزی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس هوش مصنوعی و رباتیک و دهمین سمپوزیوم بین المللی ربوکاپ آزاد ایران ۲۰۱۸
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی و مجموعه فعال تحت محدودیت های موقعیت و سرعت مفاصل
نویسندگان:
سیما ایراهیم آبادی
،
مجتبی روحانی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل مقید سینما تیک وارون ربات بازوی سری افزونه 7 درجه آزادی با تلفیق شبکه عصبی و روش مجموعه فعال
نویسندگان:
سیما ابراهیم آبادی
،
مجتبی روحانی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تعیین فضای کاری بدور ازتکینگی ربات 3RRP- با استفاده از افزونگی سینماتیکی براساس الگوریتم بهینه سازی مبتنی برشاخص شرط
نویسندگان:
سال انتشار 1390
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل مساله سینماتیک معکوس در رباتهای افزونه با استفاده از اتوماتاهای یادگیر
نویسندگان:
سیدعلیرضا متولیان
،
محمدرضا میبدی
،
سعید شیری
سال انتشار 1384
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل موقعیت ربات افزونه شانه هیدرولیکی
نویسندگان:
حمیدرضا تقی راد
،
سلیمان غلامپور
سال انتشار 1383
محل انتشار:
دوازدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت