لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
محسن بهرامی
آریا الستی
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی ابعادی ربات دلتا با استفاده از الگوریتم ژنتیک و روش پنالتی پویا
نویسندگان:
عبدالرضا قره سوفلو
،
ولی اله پناهی زاده
،
علی رحمانی هنزکی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی یک ربات موازی 3-RPR با سه بازوی میانی انعطاف پذیر
نویسندگان:
امیرحسین اسحاقیه
،
سعید ابراهیمی
،
قاسم امیریان
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بدست آوردن فضای کاری تقریبی رباتهای موازی با استفاده ازبهینه سازی محدب
نویسندگان:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی تأثیر شرایط مرزی بازوهای انعطافپذیر ربات موازی3-RPR بر ارتعاشات مجری نهایی
نویسندگان:
سعید ابراهیمی
،
امیرحسین اسحاقیه
سال انتشار 1391
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
معرفی شبکه های عصبی آبشاری و کاربرد آن دربهینه ساز یمسیر رباتهای کروی
نویسندگان:
رضا علی بخشی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
اولین همایش تخصصی سیستمهای هوشمند کامپیوتری و کاربردهای آنها
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی مسیر حرکت ربات فضایی - کروی درحضور نقاط تکین توسط شبکه های عصبی
نویسندگان:
رضا علی بخشی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
همایش ملی آشنایی با فناوریهای روز در زمینه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کالیبراسیون رباتهای موازی با اعمال قیدهای حرکتی بر روی سکوی متحرک
نویسندگان:
منصور ابطحی
،
حجت حجت پندار
،
آریا الستی
،
غلامرضا وثوقی
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت ربات شبیه ساز موج سه درجه آزادی با محدود کنندۀ تماسی غلتشی
نویسندگان:
محمد آجودانیان
،
امیر عبداللهی
،
حسین استادی
،
مهدی کشمیری
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا
نویسندگان:
محسن بهرامی
،
علیرضا علیخانی
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت