لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی خاکی صدیق
سهیل صیرفی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 72
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
توسعه بستر کنترلی دومنظوره ی MIL و HIL برای ردیابی مسیر از طریق حل مساله سینماتیک معکوس به کمک ANFIS
نویسندگان:
نگین گت آقازاده
،
کامیار نیکزادفر
،
مصطفی بیدی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و هوش مصنوعی
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از الگوریتم رقابت استعماری برای حل مسئله سینماتیک معکوس ربات های صنعتی
نویسندگان:
محمد امیر شکوری
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
نهمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل و بررسی عملکرد سینماتیکی ربات موازی ۳UPS-PRU
نویسندگان:
رضا هادی نژاد
،
عرفان میرشکاری
سال انتشار 1401
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و شبیه سازی کنترل گر تطبیقی شبکه عصبی مصنوعی برای یک ربات انعطاف پذیر با محرک کابلی
نویسندگان:
منا طهماسبی
،
محمد گهری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه کارافن شماره 1، دوره 20
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل سینماتیک معکوس، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک سکوی سه درجه آزادی ردیاب اهداف هوایی
نویسندگان:
علی اکبر صادقی
،
احمدرضا ولی
،
علی خاکی صدیق
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل مسئله سینماتیک معکوس ربات هفت درجه آزادی با استفاده از الگوریتم فرهنگی
نویسندگان:
محمدامیر شکوری
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هشتمین همایش ملی مطالعات و تحقیقات نوین در حوزه علوم کامپیوتر، برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
آنالیز سینماتیک معکوس بازوی ربات موازی بر پایه استنتاج فازی- عصبی ANFIS
نویسندگان:
سهیل صیرفی
،
A Pergon
سال انتشار 1401
محل انتشار:
اولین کنگره بین المللی علوم، مهندسی و فن آوری های نو
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی ربات موازی ۴RRR به منظور برداشت محصول خرما
نویسندگان:
امین زاهدی
،
محسن شمسی
،
علی محمد شافعی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
چهاردهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
رفع تکینگی در ردیابی اهداف هوایی با استفاده از سکوی سه درجه آزادی
نویسندگان:
علی اکبر صادقی
،
احمدرضا ولی
،
علی خاکی صدیق
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 1، دوره 18
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تخمین موقعیت سه بعدی و بصری پای رباتیک ۳- درجه آزادی به کمک نشانگرهای آروکو (ArUco)
نویسندگان:
کامیاب یزدی پز
،
محمد شهبازی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 72
1
2
3
4
...
صفحه آخر