لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی علیاری شوره دلی
محمد مهدی فاتح
فرزاد توحیدخواه
محسن ایرانی رهقی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2
مقاله ژورنالی
طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده خطی ساز پسخور تطبیقی مبتنی بر رویت گر حالت توسعه یافته برای بازوی اهرمی با مفصل انعطاف پذیر
نویسندگان:
سیدکیانوش سمیعی
،
مهدی میرزایی
،
صدرا رفعت نیا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 4، دوره 19
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل سیستم مفصل انعطاف پذیر با استفاده از کنترلر فازی ساختارمتغیر و ضدکنترل آشوب همراه با پیاده سازی عملی
نویسندگان:
مهدی علیاری شوره دلی
،
فائزه فریور
،
مجتبی رستمی کندرودی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق شماره 4، دوره 4
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ساخت و آزمایش مفصل انعطاف پذیر با الاستومر پلی اورتان برای نازل موتور سوخت جامد
نویسندگان:
حسین مهدوی مقدم
،
محمدمجتبی جوادی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری فضایی شماره 2، دوره 5
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ولتاژ بازوی ربات با مفصل انعطاف پذیر مبتنی بر کاهش مرتبه کنترل کننده
نویسندگان:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر (Tec ۲۰۲۱)
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل پسگام غیر خطی بهینه وضعیت ربات انعطاف پذیر با استفاده از الگوریتم تکاملی PSO
نویسندگان:
امیررضا بابا احمدی
،
علیرضا منجمی لاهیجانی
،
علیرضا سرائی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی و کنترل فیدبک حالت بازوی رباتیک با مفصل انعطاف پذیر
نویسندگان:
علی بن سعید
،
مهدی فروزانفر
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین همایش ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات انعطاف پذیر بر پایه روش کنترل تک لینک با استفاده از الگوریتم فراابتکاری
نویسندگان:
سیدمحسن مرتضوی نجف آبادی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم برق ،کامپیوتر و مهندسی پزشکی
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مقاوم بازوی ربات صنعتی با دو مفصل انعطاف پذیر
نویسندگان:
دانیال بهاری
،
محمد حسین کاظمی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کابردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه کنترل کننده های غیرخطی ربات دو بازویی با مفصل انعطاف پذیر به همراه آزمون عملی
نویسندگان:
محسن ایرانی رهقی
،
محمدابراهیم گرجی محمدزاده
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل موقعیت مفصل انعطاف پذیر به روش کنترل پیش بین صریح: پیاده سازی عملی
نویسندگان:
مسعود حمصیان اتفاق
،
فرزاد توحیدخواه
،
مهیار نراقی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی تحقیقات بنیادین در مهندسی برق
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2