لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمد مهدی فاتح
نتایج 1 تا 10 از مجموع 24
1
2
3
مقاله ژورنالی
A New LQR Optimal Control for a Single-Link Flexible Joint Robot Manipulator Based on Grey Wolf Optimizer
نویسندگان:
Navid Razmjooy
،
Mehdi Ramezani
،
Ali Namadchian
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 3، دوره 10
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
نویسندگان:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
نویسندگان:
Ali Deylami
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 4، دوره 10
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Voltage Control of Flexible-Joint Robot Manipulators using Singular Perturbation Technique for Model Order Reduction
نویسندگان:
H. Hooshmand
،
M. Fateh
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله نوآوری های مهندسی برق و کامپیوتر شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
20
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
An Online Trajectory Tracking Control of a Double Flexible Joint Manipulator Robot by Considering the Parametric and Non-Parametric Uncertainty
نویسندگان:
Alireza Pezhman
،
Javad Rezapour
،
Mohammadjavad Mahmoodabadi
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
18
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Particle Swarm Optimization Based Parameter Identification Applied to a Target Tracker Robot with Flexible Joint
نویسندگان:
M. H. Sangdani
،
A. R. Tavakolpour-Saleh
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 9، دوره 33
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robust Fractional Order Control of Under-actuated Electromechanical System
نویسندگان:
Mohammad Goodarzi
سال انتشار 1395
محل انتشار:
فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 1، دوره 5
تعداد صفحات:
18
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robust Fractional-order Control of Flexible-Joint Electrically Driven Robots
نویسندگان:
Payam Kheirkhahan
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints
نویسندگان:
Asghar Kebreyaeezade
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 3، دوره 7
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
نویسندگان:
Mahmood Nadali
،
Abolghasem Nadali
،
Maryam Nadali
سال انتشار 1398
محل انتشار:
فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 3، دوره 8
تعداد صفحات:
17
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 24
1
2
3