لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
Design, Modeling and Adaptive Force Control of a New Mobile Manipulator with Backlash Disturbances
نویسندگان:
Hami Tourajizadeh
،
Samira Afshari
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 2، دوره 12
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design & Development of a low Cost Robot for Assistance of Disabled as well as Aged Person
نویسندگان:
Soumya Kanti Manna
سال انتشار 1393
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 13، دوره 4
تعداد صفحات:
20
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A Fuzzy PID Controller for the Path Following Control ofaMobile Manipulator
نویسندگان:
Hassan Talebi Abatari
،
Abdolreza Dehghani Tafti
،
Reza Azarafza
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
DESIGN AND PERFORMANCE TESTS OF A MOBILE MECHANICAL MANIPULATOR
نویسندگان:
M. Habibnejad Korayem
،
A. Nakhaei
سال انتشار 1387
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی صنایع و تحقیقات تولید شماره 7، دوره 19
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Spatial Parallel Robot
نویسندگان:
S. Ali A Moosavian
،
Ali A. Nazari
،
Ayyub Hasani
سال انتشار 1390
محل انتشار:
نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Spatial Parallel Robot
نویسندگان:
S. Ali A. Moosavian
،
Ali A. Nazari
،
Ayyub Hasani
سال انتشار 1390
محل انتشار:
نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Moment-Height Stability Measure for Wheeled Mobile Manipulators
نویسندگان:
Ali Moosavian
،
Khalil Alipour
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
MODELING STUDY AND SIMILATION ANALYSIS OF A REDUNDANT MOBILE MANIPULATOR
نویسندگان:
Maddahi
،
Bani Rostom
،
Maddahi
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت