مقایسه ی عملکرد کنترلرهای PID و فازی- PID برای کنترل سرعت موتور DC
محل انتشار: هشتمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 437
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECME08_040
تاریخ نمایه سازی: 24 آبان 1399
چکیده مقاله:
موتورهای DC به دلیل عملکرد مناسبی که در حجم های پایین و گشتاورهای پیچشی بالا دارند، در صنعت کاربردهای فراوانی دارند. در این پژوهش کنترلرهای PID و فازی- PID به طور جداگانه طراحی شده اند. همچنین با مقایسهی نتایج به دست آمده ازاین دو کنترلر یک دید کلی از عملکرد این دو کنترلر نمایانگر می شود. در کنترلر PID مشکلاتی در کنترل مقادیر پارامترها ودریافت نتایج مناسب وجود دارد. اما در کنترلر فازی قابلیتهای بیشتری برای کنترل مقادیر پارامترها و میزان سازی سیستم وجود دارد. از این رو همانطور که از نتایج مشخص است، کنترلر فازی- PID عملکرد بهتری نسبت به کنترلر PID از خود نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
موتور DC -کنترلر PID -کنترلر فازی - PID
نویسندگان
علی ریزه وندی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه تهران