بررسی و مدل سازی ژیروسکوپ ارتعاشی با نوسانگر نیم کروی

در تحقیق حاضر هدف بررسی و شناخت ساختار ژیروسکوپ ارتعاشی با نوسانگر نیم کروی و مدل سازی عملکرد اندازهگیری نرخ چرخش در آن است. دلایل انتخاب این نوع خاص از ژیروسکوپ های ارتعاشی عبارت از سختافزار ساده، قابلیت اطمینان بالا و مقاوم در برابر اختلال های محیطی مانند ارتعاش، شتاب و شوک می باشد. نوسانگر در ژیروسکوپ های ارتعاشی دو مد تحریک و تشخیص دارد. این دو مد با سیستم مرتبه دوم مدل شده اند. روش تحریک نوسانگر الکترواستاتیک انتخاب شده و تابع تبدیل ولتاژ ورودی به دامنه نوسان سیستم تحریک به دست آورده شده است

کلیدواژه ها:

ژیروسکوپ ارتعاشی ، مد تحریک و تشخیص ، خطای تعامد ، HRG