کنترل مد لغزشی توربین بادی سرعت متغیر

در سالیان اخیر تحقیقات گسترده ای در راستای طراحی کنترل کننده برای توربین های بادی صورت گرفته است . توربین های بادی اولیه عموما دارای سرعت عملکرد ثابت بودند و درنتیجه توان بیشینه تنها در سرعت مشخصی از باد حاصل می گردید و در تمامی سرعت های دیگر بازدهی مناسبی از توربین برآورده نمی شد، به منظور به دست آوردن توان بالا در سرعت های پایین باد، بایستی سرعت روتور توربین بادی متناسب با سرعت باد تغییر کند.در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای توربین بادی سرعت متغیر است . روش ارائه شده بر مبنای تکنیک کنترل مقاوم می باشد به طوریکه ، بدون محدود کردن مدل نامعینی های موجود به شکل معادلاتی خاص، تنها کران بالایی برای این نامعینی ها به عنوان اطلاعات معلوم لحاظ شده است . طرح ارائه شده پاسخ سیستم را بهبود داده و پایداری کلی آن را در حضور نامعینی های مدل و اغتشاشات بیرونی تضمین می کند. نتایج به دست آمده از شبیه سازی روش پیشنهادی کارایی آن را در بهبود عملکرد سیستم به خوبی نشانمی دهد.

کلیدواژه ها:

توربین بادی سرعت متغیر ، کنترل مقاوم ، ردیابی ، نامعینی دینامیکی .