فیلتر کالمن توسعه یافته جمعی چند نرخی تاخیردار برای تخمین وضعیت با ترکیب سنسورهای ژیروسکوپ و ستاره
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 143
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIAE-20-3_015
تاریخ نمایه سازی: 9 خرداد 1402
چکیده مقاله:
در این مقاله، اطلاعات سنسورهای وضعیت ژیروسکوپ و ستاره به منظور تخمین وضعیت و با وجود زمان نمونهبرداری چندنرخی و تاخیر اندازهگیری در سنسور ستاره ترکیب میشوند. در این راستا، نیاز است تا فیلتر کالمن توسعهیافته ([i]EKF) اصلاح شود به نحوی که به دلیل کاهش حجم محاسبات، نیازی به تکرارگامهای قبلی پس از رسیدن داده تاخیردار و با نرخ نمونهبرداری متفاوت نباشد همچنین الگوریتم در صورت عدم وجود داده سنسور ستاره به دلیل نرخ پایین نمونهبرداری، بتواند به کار خود ادامه دهد و پس از رسیدن داده بتواند به نحوی بهینه عملکرد خود را اصلاح نماید. برای این منظور و با هدف به دستگیری تاخیرهای اندازهگیری، از پیشبینی مدل اندازهگیری همانند آنچه در مرجع [۷] پیشنهاد شده است، استفاده میگردد و برای مسئله تخمین وضعیت با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته و با وجود سنسورهای چندنرخی ژیروسکوپ و ستاره و در حضور تاخیر اندازهگیری در سنسور ستاره، بسط و توسعه داده میشود. سپس، توسط شبیهسازی و همچنین با استفاده از دادههای آفلاین جمعآوری شده از سنسورهای واقعی، صحت روش مورد ارزیابی قرار میگیرد.
۱ Extended Kalman Filter
کلیدواژه ها:
نویسندگان
نرگس صادق زاده نخودبریز
Qom university of technology
بیژن سلطانی
Space Transportation Research Institute
میلاد پسند
Space Transportation Research Institute, Iranian Space Research Center, Tehran
حمید رادمنش
Department of Electrical Engineering, Islamic Azad University
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :