کنترل دور موتور القایی سه فاز به وسیله کنترل کننده PID مرتبه کسری بهینه شده با الگوریتم بهینه سازی بر مبنای آموزش و یادگیری ( TLBO)

در این مقاله کنترل دور موتور القایی سه فاز مورد مطالعه قرار گرفته است . به همین منظور برای یک موتور القایی سه فاز که باری با ماهیت پمپ را تامین می کند یک کنترل کننده PID مرتبه کسری در نظر گرفته شده است . ضرایب این کنترل کننده با استفاده از الگوریتم بهینه سازی روش آموزش و یادگیری در راستای کاهش خطای مدت دار ITAE تنظیم شده اند و فضای مورد مطالعه در محیط سیمولینک نرم افزار متلب پیاده سازی شده است . در انتها نتایج بدست آمده از این روش با کنترل کننده PID معمولی مقایسه و ارزیابی شده اند .

کلیدواژه ها:

کلمات کلیدی : موتور القایی ، کنترل دور ، PID مرتبه کسری (FOPID) ، روش آموزش و یادگیری (TLBO) ، بهینه سازی