بررسی عددی تاثیر دامنه و فرکانس بر نیروی پیشران یک نمونه زیرسطحی با الگوگیری از سفره ماهی

در چند دهه­ی گذشته ایده استفاده از وسایل نقلیه­ی زیر آبی با الهام­گیری از طبیعت، توجه قابل توجهی در این حوز­ه­ها ایجاد نموده است. این جذابیت ها ناشی از مزایای بالقوه­ی شیوه­ی حرکتی آنها نسبت به روش­های مرسوم است. این مزایا شامل افزایش سرعت، بهبود مصرف انرژی، بازده بالای سیستم رانش، افزایش مانورپذیری، پایداری بیشتر، عملکرد هیدرودینامیکی مناسب و بهینه در راستای افزایش بازده وآشفتگی حداقل آب اطراف آن می باشد. امروزه ربات­های زیرسطحی که از سفره­ماهی الگوگیری می­شوند، شهباد نامیده می­شوند که به عنوان ربات­های نظامی برای شناسایی و خنثی کردن مین­های دریایی استفاده می­شوند. استفاده از این ربات­ها صرفه­ی اقتصادی خیلی زیادی نسبت به زیردریایی­ها دارد. هدف از این تحقیق، ارائه­ی مدلی با الهام از نمونه واقعی یک سفره­ماهی مانتاری و بررسی دینامیکی آن می­باشد. در این تحقیق ابتدا مدلسازی حرکت باله­ی نوسانی سفره­ماهی به کمک روش عددی براساس مدل اولیه و معادلات حرکت استخراجی، بررسی شده است. پس از آن نمونه­ی آزمایشگاهی ربات ماهی ساخته شده و نتایج شبیه سازی عددی با نتایج تجربی مقایسه شده است.

کلیدواژه ها:

Mantaray flounder ، Simulation ، Hydrodynamic coefficients ، سفره ماهی مانتاری ، شبیه سازی ، ضرایب هیدرودینامیک