پردازش تصویر بلادرنگ با FPGA با الگوریتم SOBEL و SURF

در این مقاله قصد داریم پردازش بلادرنگ تصاویر دریافتی از دوربین را به کمک تراشه FPGA و همچنینتشخیص وشناسایی اجسام و علائم را با الگوریتم های پردازش تصویرو به کمک نرم افزار MATLAB و استفادهاز کتابخانه های متن باز مثل OPEN CV انجام دهیم. فرایند و روش های استفاده از فیلتر های گرادیانی و تشخیصلبه SOBEL دریک تصویر دیجیتال و پیاده سازی مطابق ان به صورت کد VHDL صورت گرفته است. بدینصورت میتوان از این سیستم در خودروهای خودران (AV)، سیستم های کمک راننده هوشمند (ADAS)،تشخیص عابر پیاده ، تشخیص جاده و مدیریت ترافیک استفاده کرد.پردازش سریع ،ابعاد کوچک ، دقیق و مصرفکم انرژی که با حجم زیادی از داده های که باید بصورت بلادرنگ و کاهش تاخیر پردازشی ما را به سمت استفادهاز تراشه FPGA سوق میدهد. الگوریتم های پردازشی در این مقاله برای شناسایی جسم ، ردیابی تصاویر موازی،الگوریتم های کنترلی و تصمیم گیری بر مبنای تفسیر انها به کمک الگوریتم های پردازش تصویر و عملگرSURF برای رهگیری نقاط هدف و انطباق تصاویر مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی بر روی بردBoard_FSK۳C۵ که هسته ان از سری ای سی های خانواده CvcloneIII شرکت Altera و دوربین دیجیتال۷۶۷۰ Ov با قابلیت تصویر برداری ۳۰ فریم برثانیه انجا م شده است.

کلیدواژه ها:

بلادرنگ ، FPGA ، VHDL ، خودروهای خودران ، SOBEL