بررسی اجزاء سیستم تثبیت موقعیت دینامیکی و نحوه­ی عملکرد بخش کنترلی

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,135

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCNIEE02_123

تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392

چکیده مقاله:

نیاز به پیشرفت در آبهای عمیق جهت استخراج نفت و گاز از منابع دریایی فراساحلی و همچنین هدایت خودکار سامانههای دریایی و کشتیها، باعث بوجود آمدن سیستمهای تثبیت موقعیت دینامیکی گردیده است. اساساً سیستم تثبیت موقعیت دینامیکی یک سامانهی کنترلیاست که بر اساس اطلاعات دریافت شده از طریق اپراتور، سیستمهای موقعیت مرجع، سیستمهای مرجع تشخیص حرکت کشتی و سنسورهای محیطی اقدام به هدایت و یا حفظ موقعیت مطلوب شناور یا کشتی مد نظر میکند. در مقالهی پیش رو ابتدا به نحوهی عملکرد این سیستم پیچیده پرداخته، سپس به بررسی زیر سیستمهای مورد استفاده در سیستم تثبیت موقعیت دینامیکی میپردازیم، در ادامه به الگوریتم کنترلی مورد استفاده در بخش کنترل و نحوهی عملکرد بخش کنترلکننده جهت پاسخگویی سریع و مناسب به تغییرات محیطی بوجود آمده میپردازیم

کلیدواژه ها:

تثبیت موقعیت دینامیکی) - Dynamic Positioning ( ، سنسور ، سیستم موقعیت مرجع ، شناور ، فیلتر کالمن

نویسندگان

حسین اقبالی بابادی

سازمان صنایع دریایی،

ایرج حسینی

سازمان صنایع دریایی،

ایرج بابایی

سازمان صنایع دریایی،

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • عباس رهی، امیر مقیسه، "سامانه‌های تثبیت موقعیت دینامیکی"، مهندسی مکانیک، ...
  • مجید سهراب پور، "شناورهای پشتیبانی با سیستم تثبیت موقعیت دینامیکی"، ...
  • Vahid. Hassat _ and Asgeir J. S8rensen 2 and Ant' ...
  • Conference on Automatc Control. Funchal, Portugal, pp. 298- 303, 2012. ...
  • http ://www. imca-int. c o m/marin e-division .aspX ...
  • Guidelines on the Use of DGPS as a Position Reference ...
  • _ _ Position Reference Systems in the Offshore Environmen. IMCA ...
  • _ _ Systems Part _ MK IV ...
  • _ _ Part 2 MK I ...
  • A Review of the Artems Mk V Positioning System. IMCA ...
  • THOR I. FOSSEN 1 and TRISTAN PEREZ 2, "Kalman Filtering ...
  • Benjamin K. Golding, Industrial Systems for Guidance and Control of ...
  • A Guide to DP Electrical Power and Control Systems. IMCA ...
  • نمایش کامل مراجع