آموزش فرکانس پایین و تطابق سریع در کنترل تطبیقی مدل مرجع و ارائه یک مثال عددی از مدل دینامیکی wing rock هواپیما

از آنجاییکه برای دستیابی به عملکرد سیستم، بدون تکیه بیش از حد بر مدل های سیستم دینامیکی، کنترل تطبیقی در کاربرد های گوناگون استفاده گردیده است، ضرورت نرخ های یادگیری بهره- بالا برای دستیابی به تطابق سریع می تواند یک محدودیت جدی برای کنترلر های تطبیقی باشد. این به دلیل این حقیقت است که تطابق سریع با استفاده از نرخ های یادگیری و آموزش بهره بالا می تواند موجب نوسانات فرکانس – بالا در پاسخ کنترلی و در نتیجه بی ثباتی و ناپایداری سیستم گردد. در اینجا ما یک کنترل تطبیقی جدید برای سیستم های دینامیکی نامعین غیر خطی برای نشان دادن مسئله دستیابی به تطابقسریع با استفاده از نرخ های یادگیری بهره بالا، ارائه می کنیم. چهارچوب مطرح شامل یک کنترلر نو و جدید است که مشتمل بر یک ترم اصلاحی در قانون تجدید شده می باشد. بطور خاص این ترم اصلاحی ، مقدار فرکانس- بالا موجود در قانون تجدید شده را هنگامحفظ پایداری مجانبی خطای دینامیکی سیستم فیلتر میکند این قابلیت کلیدی چهارچوب ما اجازه می دهد تا برای کنترل مقاوم،تطابق سریع در برابر نرخ های یادگیری بهره-بالا اتفاق بیافتد. بعلاوه یک مثال عددی گویا برای نشان دادن تاثیر روش پیشنهادی ارائه شده است. در واقع در این مقاله یک کنترلر تطبیقی فرکانس پایین را طراحی کرده ایم به نحوی که مشکلات یادگیری با بهره آموزش بالا را مرتفع کرده و نوسانهای فرکانس بالای ناشی از بهره آموزش بالا را که گاها منجر به ناپایداری سیستم می شود، حذفکند. علاوه بر این، قانون کنترلی ارائه شده قادر به حذف محتوای فرکانس بالاست که این کار از طریق اضافه کردن یک ترم اصلاحی به قانون کنترل تطبیقی اولیه انجام می شود

کلیدواژه ها:

آموزش فرکانس پایین ، تطابق سریع ، سیستمهای دینامیکی نا معین غیر خطی ، کنترل تطبیقی ، مدل مرجع ، نرخ یادگیری