مدل سازی ربات های انسان نما با شبکه های پتری

در جهان الکترونیکی امروز، ربات ها تبدیل به یک موضوع داغ و مهم شده اند. تعاریف زیادی برای آنها ارایه گردیده، یکی از آن تعاریف در فرهنگ لغات : ربات ماشینی است که قادر به انجام خودکار یک سری عملکردهای پیچیده است که ویژگی و مشخصه آن، قابل برنامه ریزی توسط کامپیوتر می باشد . در این مقاله، مدلی از انسان به عنوان سیستم رویداد گسسته ،اقتباس از مدل سازی و شبیه سازی حرکات بدن انسان، ارایه شده است. این مدل شامل شانزده اندام مرتبط تعریف شده در فضای سه بعدی است، بنابراین بیشتر اندام ها، قادر به حرکت در سه زاویه مختلف می باشند .(α,β,γ)تمرکز اصلی این مقاله، مدل سازی و شبیه سازی ربات های انسان نما است که به عنوان سیستم های رویداد گسسته (DES) ارایه گردیده اند. این ربات ها در شبکه پتری با استفاده ازGPenSIM ، گسترش یافته اند. GPenSIM در واقع شبیه ساز شبکه پتری همه منظوره می باشد، که بعنوان یک جعبه ابزار در نرم افزار متلب برای مدل سازی و شبیه سازی رویدادهای گسسته با استفاده از ابزار شبکه پتری، ارایه شده است.

کلیدواژه ها:

ربات انسان نما ، شبکه پتری ، رویدادهای گسسته ، GPen SIM