بررسی و شبیه سازی فیلترهای مولتی استیج
محل انتشار: سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,068
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE13_237
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389
چکیده مقاله:
فیلتر کالمن یک فیلتر بازگشتی کارامد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری های پیچیده برآورد می کند به همراه یک تنظیم کننده خطی مرتبه دوم، فیلتر کالمن مسائل کنترلی گاوسی خطی مرتبه دوم را حل م یکند فیلتر کالمن LQG (Linear-Quadratic Gaussian Control) LQR (Linear-Quadratic Requlator) راه حلی هستند برای آنچه شاید اساسی ترین مسائل تئوری کنترل می نامند اگرچه P.Swerling T.N.Thieleقبلا الگوریتم مشابهی ارائه داده بودند این فیلتر به افتخار R.E. Kalman فیلتر کالمن نامگذاری شد و Stanley F. Schmidt عموما به خاطر توسعه اولین پیاده سازی فیلتر کالمن شهرت یافت این رخداد هنگام ملاقات با کالمن در مرکز تحقیقات ناسا روی داد و وی شاهد کارایی ایده کالمن در برآورد مسیر پرتاب پروژه آپولو بود که منجر به الحاق آن به رایانه ناوربری اپولو شد. این فیلتر برروی کاغذ در 1958 توسط Swerling در 1960 توسط کالمن و 1961 توسط کالمن و بیوسی ایجاد و بسط داده شد. دراین مقاله به بررسی و شبیه سازی فیلتر کالمن multistage می پردازیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد بور
موسسه آموزش عالی سراج
الهام تقی زاده
موسسه آموزش عالی سراج
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :