لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
فیلتر مکمل تطبیقی مبتنی بر حداقل مربعات برای تخمین وضعیت رونده زیرآبی
نویسندگان:
سید وحید ضیاء
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 36، دوره 18
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
اجتناب از برخورد با مانع مبتنی بر کنترل زاویه فراز-عمق و سونار جلونگر برای رونده زیرآبی خودکار
نویسندگان:
سیدوحید ضیا
،
مرتضی پویان راد
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری دریا شماره 104، دوره 26
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و پیاده سازی شبیه ساز محیطی عمق برای آزمایشگاه سخت افزار در حلقه رونده خودکار زیرآبی
نویسندگان:
سید وحید ضیا
،
جواد بابایی
،
غلام رضا نادعلی نیاچاری
،
میثم علیزاده
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 65، دوره 19
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
الگوریتم گریز از موانع برای یک رونده هوشمند زیرسطحی بر پایه تابع پتانسیل مجازی-فازی و سونار جلونگر
نویسندگان:
سید وحید ضیا
،
مرتضی پویان راد
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 33، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ارزیابی تجربی الگوریتم تخمین وضعیت تلفیقی در رونده زیرآبی خودکار مبتنی بر فیلتر تکمیلی غیرمستقیم
نویسندگان:
جواد بابایی
،
سیدوحید ضیاء
،
ابراهیم علیزاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
پیشگیری برخورد با موانع مبتنی بر تابع پتانسیل مجازی و سونار جلونگر
نویسندگان:
ابراهیم علیزاده
،
سیدوحید ضیاء
،
مرتضی پویان راد
سال انتشار 1396
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه هدایت هدف بین ساده، تناسبی و تناسبی - انتگرالی برای تعقیب مسیر در ربات خودگردان زیرآبی
نویسندگان:
سید وحید ضیاء
،
سید حمید موسوی
،
پوریا سرحدی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر کلاسیک PID و سیستم افزاینده پایداری برای ارتفاع هواپیما
نویسندگان:
رضا تمسکنی
،
سیدوحید ضیاء
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلرهوشمند فازی برای کنترل سرعت هواپیمای بدون سرنشین
نویسندگان:
بهرام سلطان محمد
،
رضا تمسکنی
،
سیدوحید ضیاء
سال انتشار 1392
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترلر غیرخطی ارتفاع با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی
نویسندگان:
سیدوحید ضیاء
،
سیدحسین ساداتی
،
محمدعلی شاهی آشتیانی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت