روش های کنترل داده گرا در سیستم های غیر خطی پیچیده

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 978

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CCCI08_054

تاریخ نمایه سازی: 14 دی 1394

چکیده مقاله:

از اواخر دهه 1960 ، تئوری کنترل مدرن به طور کامل رشد و توسعه یافته است. شاخه های اصلی آن، کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، کنترل بهینه، کنترل ساختار متغیر و تئوری سیستم احتمالی به طور گسترده در پروسه های صنعتی، فرماندهی کنترل، هوافضا، سیستم های ترافیکی و غیره مورداستفاده بوده است. بااین همه زمینه ی تئوری کنترل مدرن هنوز چالش های بسیاری را از هر دو بعد تئوری و ابعاد عملی نشان می دهد. تئوری کنترل مدرن شامل تئوری کنترل برای هر دو نوع سیستم خطی و غیرخطی می شود. ازجمله نمونه طراحی های سیستم های کنترل خطی معمول می توان به انتقال قطب –صفر، طراحی LQRو کنترل مقاوم اشاره کرد. برای سیستم های غیرخطی، روش های طراحی کنترل کننده ی معمول شامل طراحی کنترل کننده مبتنی بر لیاپونوف، طراحی کنترل کننده ی پس گام 0 ، خطی سازی بازخوردی و غیره را می توان نام برد. کنترل های داده گرا، تئوری ها و روش های کنترلی هستند که در آن ها کنترل کننده مستقیماً با استفاده از داده های ورودی-خروجی آنلاین یا آفلاین مربوط به سیستم کنترل شده، یا از دانش به دست آمده از پردازش داده بدون اطلاعات صریح مدل ریاضی مربوط به فرآیند کنترل شده، طراحی می شود. این مقاله به بررسی مختصری از مشکلات موجود در تئوری کنترل مدل گرا پرداخته و نیز به برخی از مسائل مهم در تحلیل و طراحی روش های کنترل داده گرا می پردازد. ضرورت کنترل داده گرا از ابعاد تاریخی، حال و آینده ی تئوری های کنترل و کاربردهای آن ها بحث می شود. مدرن ترین روش های کنترل داده گرای موجود ارائه می شوند و طبقه بندی مناسب در مورد آن ها صورت می گیرد و همچنین نقش این نوع کنترل در کاربردهای مختلف آن نیز معرفی شده است

نویسندگان

سیما افشین فر

دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامی واحد گرمسار

رحمان علیمحمدزاده

مجتمع فناوری اطلاعات و ارتباطات و امنیت دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • error concepts in control design", Modelه [1] R.E. Skelton, International ...
  • _ حسین، فشارکی، مهدی، مشیری، بهزاد. "مدل سازی آگاهی اشتراکی ...
  • پرور، حسین، فشارکی، مهدی، مشیری، بهزاد. "متدولوژی توسعه فناوری پست ...
  • Z.S. Hou, J.X. Xu, "On data-driven control theory: the state ...
  • J. Van Helvoort, "Unfalsified Control: Data-Driven Control Design for Performance ...
  • K. Van Heusden, "Non-Iterative Data-Driven Model Reference Control, PhD dissertation, ...
  • A. Boulkroune, M. _ Saad, H. Chekireb, "Design of a ...
  • J.C. Spall, J.A. Cristion, "Model-free control of nonlinear stochastic systems ...
  • J.C. Spall, "Multivariate stochastic approximation using a simultaneous perturbation gradient ...
  • Z.S. Hou, "The Parameter Identification, Adaptive Control and Model Free ...
  • University, Shengyang, China, 1994. ...
  • M.G. Safonov, T.C. Tsao, The unfalsified control concept: a direct ...
  • K.J. Astrom, T. Hagglund, A. Wallenborg, "Automatic Tuning of PID ...
  • K.J. Astrom, T. Hagglund, C.C. Hang, W.K. Ho, "Automatic tuning ...
  • K.J. Astrom, T. Hagglund, "PID Controllers: Theory Design and Tuning, ...
  • W. Wang, J.T. Zhang, T.Y. Chai, "A survey of advanced ...
  • H.N. Koivo, J.T. Tanttu, "Tuning of PID controllers: survey of ...
  • J. Sivag, A. Datta, S.P. Bhattacharyya, _ New results on ...
  • _ Hjalmarsson, S. Gunnarsson, M. Gevers, " A convergent iterative ...
  • scheme", in: Proc. of the 33rd IEEE Conferenceon Decision and ...
  • A. Karimi, L. Miskovic, D. Bonvin, 'Convergence analysis of an ...
  • G.O. Guardabassi, S.M. Savaresi, "Virtual reference direct design method: an ...
  • A. Karimi, K. Van Heusden, D. Bonvin, "Non-iterative data-driven controller ...
  • K. Van Heusden, A. Karimi, D. Bonvin, "Data-driven controller tuning ...
  • P.J. Werbos, "A menu of designs for reinforcement learning over ...
  • P.J. Werbos, "Approximate dynamic programming for real-time control and neural ...
  • Hou, Zhong-Sheng, and Zhuo Wang. "From model- based control to ...
  • Parvar, Hossein, Mehdi N. Fesharaki, and Behzad Moshiri. "Shared Situation ...
  • نمایش کامل مراجع