ناوبری یک سامانه متحرک مبتنی بر سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت برای تعیین موقعیتو افزایش دقت آن با تلفیق اطلاعات SINS/GPS

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,165

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF02_128

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

امروزه سیستم ناوبری اینرسی بعنوان یکی از مهمترین روشهای تعیین موقعیت برای هدایت و کنترل در امر هوانوردی، فضانوردی و نیز در هدایت موشک ها میباشد. ادغام اطلاعات به منظور افزایش دقت، مقابله با عدم قطعیت، قابلیت اطمینان و رفع معایب هر سیستم توسط دیگری صورت می گیرد. در حال حاضر استفاده از تکنیک های ادغام اطلاعات چند حسگری در سیستم ناوبری تلفیقی برای کاربردهای نظامی و غیرنظامی موردتوجه زیادی قرار گرفته است. از رایج ترین حسگرهای مورد استفاده در امر ناوبری، سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت یابی جهانی است. در اینمقاله به ارائه روشی مناسب برای سیستم ناوبری تلفیقی پرداخته شده است. نتایج مورد انتظار به منظور تعیین موقعیت یک سامانهی متحرک در دستگاه مختصات جغرافیایی و در محیط نرم افزار متلب شبیهسازی شده است. نتایج شبیه سازی کارایی مناسب روش بیان شده را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

ناوبری تلفیقی ، سیستم ناوبری اینرسی بدون صفحه پایدار( 1SINS) ، سیستم موقعیتیابی جهانی( 2GPS ، )فیلترکالمن توسعه یافته ( 3EK)

نویسندگان

محمدحسین فردوسی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر – دانشکده مهندسی برق

ایوب خداپرست

دانشگاه صنعتی مالک اشتر – دانشکده مهندسی برق

رسول نوروز شمسی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر – دانشکده مهندسی برق

مجتبی دباغیان

دانشگاه صنعتی مالک اشتر – دانشکده مهندسی برق

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • N. Abdelkrim, N. Aouf, A. Tsourdos, and B. White, "Robust ...
  • J. _ Blakelock, Automatic control of aircraft and missiles: John ...
  • A. Chrzanowski and Y.-q. Chen, "Modeling of GPS systematic errors ...
  • M. Smith and G. Ladde, "Processing offiltered GPS data, " ...
  • d National Conference on Applied Researches in Electrical, Mechanical and ...
  • S. A .Ismaeel, "Design of Kalman Filter of Augmenting GPS ...
  • J. Wendel and , F. Trommer, "Tightly coupled GPS/INS integration ...
  • J. L. Crassidis, "Sigma-point Kalman filtering for integrated GPS and ...
  • H. Basil, M. An anthasayanam, and S. Puri, "MEM S-INS/GPS, ...
  • ]11[K. R. Britting, Inertial navigation systems analysis, 2010. ...
  • ]11[B. Stieler and H. Winter, "AGARD Flight Test Instrumentation Series. ...
  • ]12[P. D .Groves, Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated ...
  • نمایش کامل مراجع