FL-GA method for optimization of 3PRR planar parallel manipulator for a prescribed workspace
محل انتشار: نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,650
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME09_100
تاریخ نمایه سازی: 5 آبان 1388
چکیده مقاله:
Manipulator design can be expressed as a function of workspace requirements. This work presents a hybrid fuzzy logic - genetic algorithm (FL-GA) method for optimization and dimensional synthesis of a 3PRR (prismatic- revolute- revolute) planar parallel manipulator for a prescribed workspace. The algorithm is made of classical genetic algorithm coupled with fuzzy logic. The fuzzy logic controller monitors the variation of genetic algorithm variables during the first run of GA and modifies the initial bounding intervals to restart the next run of the algorithm. Links of robot are minimized while desired workspace is achieved.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Hamidreza Kordjazi
M.Sc. Student Mechanical Engineering Department, Engineering Faculty,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
Alireza Akbarzadeh-T
Assistant professor Mechanical Engineering Department, Engineering Faculty,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
Mohammadreza Akbarzadeh-T
Associate professor Mechanical Engineering Department, Engineering Faculty,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :