کنترل سیستم کارکرد از دور در حضور تأخیر متغیر با زمان در محیط سخت
محل انتشار: سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,294
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE13_077
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389
چکیده مقاله:
اغلب ساختارهای کنترلی سیستم کارکرد از دور به دنبال دستیابی همزمان به شفافیت و پایداری می باشند که این عوامل عموماً وابسته به دینامیک محیط است که اغلب ناشناخته و یا متغیر است. همچنین در این سیست مها با تأخیر در کانال ارتباط، که عموماً اینترنت است، مواجه هستیم. تاکنون بسیاری از محققان اطلاعات موقعیت، سرعت، نیرو یا امپدانس را برای ارائه ی روش های متنوع کنترلی به کار گرفته اند، اما با هیچ یک از این روشها دستیابی به شفافیت کامل و پایداری مقاوم در حضور تأخیر فراهم نگشته و باید بین این دو هدف مصالحه ای صورت گیرد. هم اکنون یکی از مشکلات عمده در ساختارهای کنترلی چنین سیست مهایی از بین رفتن شفافیت به هنگام برخورد سیستم به یک محیط سخت (با مانع) است. در این مقاله یک ساختار کنترل شامل کنترل مود لغزشی و کنترل امپدانس تطبیقی ارائه گشته است، این روش توسط نرمافزار matlab و در محیط simulink شبیهسازی شده و نشان داده شده که این روش قادراست شفافیت مطلوب را برقرار کند و در حضور تأخیر متغیر با زمان، پایداری مقاوم را تضمین نماید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
معصومه آزادگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق
سجاد ازگلی
استادیار دانشکده مهندسی برق
حمیدرضا تقی راد
دانشیار دانشکده مهندسی برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :