یادگیری تقویتی برای ربات های فوتبالیست
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,192
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_056
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
چکیده مقاله:
مسئله ی فوتبال ربات ها یکی از سیستم های چندعاملی پیچیده است، از آن جایی که هدف اصلی مسابقه ی فوتبال گل زدن است برای یک عامل فوتبال ربات ها مهم است که یک تکنیک در مورد چگونگی به ثمر رساندن یک گل، داشته باشند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتنی بر یادگیری تقویتی برای پیدا کردن بهترین مکان از دروازه برای شوت کردن توپ به سمت آن، استفاده شده است. تابعارزیابی برای الگوریتم ازدحام ذرات یک تابع بیشینهسازی است که به دنبال یافتن بهترین زاویهی قرارگیری ربات، برای شوت کردن توپ به سمت دروازه است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
معصومه نجف پور
دانشجوی دانشکده فنی مهندسی دانشگاه چمران
سیدعنایت الله علوی
استادیار دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران اهواز
کوروش حیدری شیرازی
دانشیار دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :