بهبود مدل دینامیکی کوادروتور گام متغیر با استفاده از مدلسازی سرعت القایی در روتورهای اصلی
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 333
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE18_128
تاریخ نمایه سازی: 31 اردیبهشت 1399
چکیده مقاله:
در این مقاله، بهبود پاسخ های دینامیکی کوادروتورهای گام متغیر با در نظر گرفتن مدلهای مختلف سرعت القایی بر روی روتورهای اصلی بررسی گردیده است. روش حل مسئله مبتنی بر استخراج معادلات دینامیکی در فضای حالت و به کارگیری مدلهای استاتیکی سرعت القایی برای روتورهای اصلی کوادروتور و همچنین طراحی کنترل کننده های خطی و غیرخطی برای بهبود پاسخهای طولی و عرضی کوادروتور در فاز ایستا و کروز است. مدلهای استاتیکی سرعت القایی مانند مدل دریس (Drees) جهت بهبود مدلسازی به مدل دینامیکی کوادروتور اضافه شده و با پیاده سازی کنترلگر خطی سازی پسخورد، پایداری پرنده در مانورهای مختلف، تضمین میشود. مقایسه نتایج حاصل از شبیه سازی ها، نشان میدهد که مدلهای جریان القایی قادرند پاسخ های کوادروتور را با دقت بالاتری شبیه سازی نمایند.
کلیدواژه ها:
کوادروتور گام متغیر - سرعت القایی-مدل دریس-خطی سازی پسخورد
نویسندگان
یاسین سرافراز
دانشجوی دکتری مجتمع دانشگاهی هوافضا دانشگاه صنعتی مالک اشتر
فرید شاهمیری
استادیارمجتمع دانشگاهی هوافضا دانشگاه صنعتی مالک اشتر