Dynamics Analysis of a Parallel Machine Tool
محل انتشار: نخستین همایش منطقه ای مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,500
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EASTTEHRANMECH01_035
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1389
چکیده مقاله:
Inverse dynamics of a highly stiff parallel machine tool is the subject of this paper. A systematic approach, based on the principle of virtual-work, for solving inverse dynamics of this machine is outlined. This method allows elimination of constraint forces and moments at the joints from motion equations. Based on this principle and using the concept of the Jacobian matrices and linear algebra, a systematic approach for formulation of dynamic equations is presented. We will show that these equations for the parallel robot under study leads to a set of linear system equations. Moreover, several paths for end-effector are simulated and input torqueses are obtained. The simulation results are validated using results obtained with NOC (Natural Orthogonal Complement) method [1].
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Javad Enferadi۱,
۱Islamic Azad University-Mashhad Branch/Department of Mechanical Engineering
Alireza Akbarzadeh Tootoonchi۲
۲Ferdowsi University of Mashhad/ Department of Mechanical Engineering
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :