ردیابی غیرفعال هدف به کمک مجموعه فیلترهای کالمن خنثی با نقاط سیگمای کاهش یافته
محل انتشار: هفتمین کنفرانس رادار و سامانه های مراقبتی ایران
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 388
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RADARC07_064
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1399
چکیده مقاله:
در این مقاله یک روش جدید برای ردیابی غیرفعال اهداف به کمک زاویه سمت هدف ارائه شده است. این روش مبتنی بر هسته فیلتر کالمن خنثی است که با تغییراتی در نقاط سیگما تعداد آنها به n+2 نقطه کاهش یافته است. از آنجایی که در ردیابی هدف با زاویه سمت، فاصله تا هدف در مختصات کارتزین در دسترس نیست بنابراین اطلاعات کمتری برای پردازش در هر لحظه در اختیار بوده که ممکن است در شرایط خاص موجب ناپایداری در عملکرد فیلتر ردیابی گردد. بدین منظور در این مقاله تخمین اولیه فاصله تا هدف به چند بخش تقسیم شده و در هر کدام از این بخش ها از یک فیلترکالمن خنثی با نقاط کاهش یافته به کار گرفته می شود؛ در واقع از یک مجموعه چندتایی فیلتر کامن خنثی با نقاط کاهش یافته برای ردیابی استفاده می گردد. در نهایت عملکرد روش ارائه شده بر روی یک سناریوی ردیابی مورد آزمایش واقع می شود و نتایج آن مورد بررسی قرار می گیرد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد حاجیان پور
دانشگاه صنعتی شیراز
بهروز صفری نژادیان
دانشگاه صنعتی شیراز