طراحی کنترلر هوشمند BELBIC برای مدل غیر خطی بالگرد مدل
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,227
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_401
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
در این مقاله نوع جدیدی از کنترل هوشمند، به نام BELBIC برای کنترل و پایداری یک بالگرد مدل با دینامیک غیرخطی استفاده شده است BELBIC نوعی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز میباشد، که در آن عامل هیجان به عنوان عامل منفی توسط نقاد تولید شده و تنظیم پارامترهای کنترل کننده که ساختاری شبکه ای دارد بر اساس آن انجام می شود. این کنترل کننده بر اساس مدل محاسباتی آمیگدالای مغز طراحی شده و بر مبنای یِادگیری مغز انسان کار می کند. در این تحقیق از کنترلر هوشمند فوق جهت طراحی کانال کنترلی صعود و کانال کنترلی سمت بالگرد استفاده شده است. برای تنظیم پارامترهای کنترلر از روش غیرمستقیم کنترلر هوشمند در تنظیم کنترلر کلاسیک موجود یعنی کنترلر PID که توسط پرفسور لوکس در سال ۲۰۰۴ ارائه شده است بهره گرفته شده است. نتایج حاصل نشان دهنده عملکرد مناسب هر یک از کنترلر های طراحی شده برای کانال های کنترلی می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدابوالفضل مختاری
تهران، ستاد هوانیروز معاونت تحقیقات وجهاد خودکفایی
امیرعلی نیکخواه
استادیار دانشکده هوافضاتهران ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،
علیرضا باصحبت نوین زاده
استادیار دانشکده هوافضاتهران ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :