کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی در حضور خرابی عملگر

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس روش کنترلی گام به عقب طراحی شده است. در این مقاله، با معرفی توابع لیاپانوف- کراسوسکی مناسب، قوانین تطبیقی جدیدی طراحی شده است که خرابی های نامعین و پارامترهای نامعلوم را جبران می کند. روش کنترلی ارائه شده، تعقیب مجانبی خروجی و کرانداری تمامی سیگنال های سیستم حلقه بسته را تضمین می کند. روش پیشنهادی جهت کنترل بال هواپیما در حضور خرابی متغیر با زمان عملگر استفاده شده است. نتایج شبیه سازی، کارایی و صحت روش کنترلی ارائه شده را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

خرابی متغیر با زمان عملگر ، سیستم غیرخطی ، کنترل تطبیقی ، روش کنترلی گام به عقب