کنترل فیدبک خطی ساز هوشمند فاز انتقال در یک پهپاد دم نشین

عمودپروازها دارای انعطاف پذ یری بیشتری نسبت به سایر انواع پهپادها هستند. از میان انواع مختلف عمود پروازها، دم نشین ها ساده ترین مکانیزم دستیابی به مانورها را دارا بوده چرا که نیاز به عملگر اضافی ندار ند. فاز انتقالی پرواز از سیر به شناوری و بالعکس، پیچیده ترین فاز حرکتی یک پهپاد دم نشین است و طراحی کنترل گر مناسب برای این فاز به عللی چون اغتشاشات مختلف و نامعینی ها حائز اهمیت است. این مقاله به بهبود عملکرد کنترل کننده با رویکرد کنترل فیدبک خطی ساز برای یک پهپاد دم نشین با استفاده از شبکه هوشمند عصبی در فاز انتقال پرداخته است. ابتدا معادلات سیستم معرفی شده است. پس از آن، یک شبکه عصبی دینامیکی با استفاده از رویکرد کنترلی فیدبک خطی ساز آموزش داده می شود. برای حذف اثر اغتشاشات و نامعینی های موجود در این فاز حرکت، ضرایب کنترل کننده در هرلحظه با قوانین استنتاج فازی تعیین می شوند. هدف نهایی این مقاله پیشنهاد یک مدل کنترل گر ترکیبی عصبی-فازی بر مبنای فیدبک خطی ساز به منظورکاهش حداکثری اثر حضور اغتشاشات ونامعینی ها احتمالی وارد به ورودی بر پاسخ سیستم است که با روش پیشنهادی حاصل گردید. در آخر، برای ارائه عملکرد کنترلگر پیشنهادی از شبیه سازی و مدل سازی در محیط نرم افزار متلب-سیمولینک بهره گرفته در حضور V-Bat شده است. عملکرد کنترلر پیشنهاد شده بر روی دم نشین اغتشاشات بررسی می شود و نتایج حاصل در قالب نمودارهایی برحسب زمان ارائه شده است

کلیدواژه ها:

پهپاد دم نشین ، فیدبک خطی ساز ، قوانین فازی ، فاز انتقال پرواز ، شبکه عصبی