طراحی کنترل کننده مقاوم ∞ H برای سیستم برداردهی تراست یک پرنده

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 160

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JTAE-6-1_003

تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1401

چکیده مقاله:

هدف از این پژوهش طراحی کنترل کننده مقاوم  برای سیستم برداردهی تراست یک پرنده مانورپذیر بوده است. در ابتدا معادلات فضای حالت دینامیک حلقه باز سیستم برداردهی تراست با استفاده از روش باندگراف استخراج شده است. پس از آن پارامترهای عملکردی بحرانی سیستم با توجه به امکان پذیری عملیاتی و محدوده عملکرد موفق سیستم مورد ارزیابی قرار گرفته و شناسایی شدند. در ادامه توابع وزنی طراحی کنترل کننده مقاوم  H∞ از جمله تابع وزنی نامعینی تحت تاثیر عدم قطعیت های مشخص شده، تعیین شدند. در انتها نیز قوام کنترل مقاوم در حضور عدم قطعیت ها مورد ارزیابی قرار گرفت و پس از آن نتایج تغییر زاویه نازل برداردهی تراست در مقایسه با نتایج عملکرد یک کنترل کننده PID بهینه شده ارزیابی شد.شبیه سازی های انجام گرفته غالبا تحت نرم افزار متلب بوده است. نتایج این پژوهش نشان داد که روش باندگراف از اعتبار مناسبی برای مدل­سازی این سیستم برخوردار بوده و کنترل­کننده مقاوم طراحی شده نیز می­تواند پاسخگوی الزامات ماموریتی آن باشد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

حجت طائی

عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

علی ابوطالبیان

مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • M. J. Hirschberg, A. C. Piccirillo, and D. C. Aronstein, ...
  • B. MacIsaac and R. Langton, Gas Turbine Propulsion Systems. Wiley, ...
  • R. F. H. Woodberry, “Flexible joints for thrust vector control,” ...
  • S. Ashley, “Thrust vectoring: A new angle to air superiority,” ...
  • D. E. Schinstock, D. A. Scott, and T. A. Haskew, ...
  • H. Lu, Y. Li, and C. Zhu, “Robust synthesized control ...
  • L. Felicetti, M. Sabatini, A. Pisculli, P. Gasbarri, and G. ...
  • J. M. Buffington, A. G. Sparks, and S. S. Banda, ...
  • P. Dobra, M. Trusca, and G. Lazea, “Robust controller for ...
  • S. Ozana and M. Pies, “Application of H-infinity robust controller ...
  • N. Wang, W. Lin, and J. Yu, “Sliding-mode-based robust controller ...
  • O. A. Jasim and S. M. Veres, “A robust controller ...
  • S. C. Zhen, X. Peng, X. L. Liu, H. M. ...
  • H. Fang, Y. Zhu, S. Dian, G. Xiang, R. Guo, ...
  • J. Hu, H. Lai, Z. Chen, X. Ma, and B. ...
  • R. Ding, C. Ding, Y. Xu, W. Liu, and X. ...
  • X. Wang, H. Deng, and X. Ye, “Model-free nonlinear robust ...
  • A. K. Samantaray and B. O. Bouamama, Model-based process supervision: ...
  • W. Borutzky, Bondgraph Methodology. Springer, ۲۰۱۰ ...
  • Y. Li, H. Lu, S. Tian, Z. Jiao, and J. ...
  • H. R. Taghi Rad, M. Fathi, F. Zamani Oskooi, Resistant ...
  • نمایش کامل مراجع