Optimal State Feedback Control for Bicycle Stabilization using APT-FPSO Algorithm
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 173
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JCR-15-1_001
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1401
چکیده مقاله:
Advanced control systems are required to maintain bicycle stability due to its unstable open-loop behaviour. This work is aimed at designing an optimal state feedback control system for bicycle stabilization. The performance index of the optimal control system is minimized using the newly developed adaptive particularly tunable fuzzy particle swarm optimization algorithm. The states of the system are estimated using a state observer. The obtained results are compared with those of the linear–quadratic regulator (LQR). The main advantage of the developed control system is that, unlike the LQR controller that is limited to linear systems, it can be extended to nonlinear control systems.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Mana Azim Araghi
Faculty of New Technologies Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran
Seyed Mohammad Nami Mir Mohammad Sadeghi
Faculty of New Sciences & Technologies, University of Tehran, Tehran, Iran
Seyed Ali Mir Mohammad Sadeghi
Department of Mechanical Engineering, Virginia Tech, Blacksburg
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :