ارائه یک ریزالور دو درجه آزادی برای حرکت خطی دو بعدی

امروزه در سرومکانیزم های صنعتی، سامانه های الکترومغناطیسی با حرکت ترکیبی، با کاربرد فزاینده ای مواجه اند. این سامانه ها، عمدتا، با دو درجه آزادی کار می کنند. در این محرکه ها، به منظور افزایش توان حجمی ناگزیر از آهنربا استفاده می شود. به منظور انجام کموتاسیون الکترونیکی بهینه و کنترل موقعیت بخش متحرک، سیستم کنترل باید موقعیت مرکز بخش متحرک را داشته باشد. در این پژوهش، تشخیص مختصات این نقطه، با استفاده از مجموعه ای از سلسین های ۹۰ درجه خطی (ریزالورهای خطی)، بررسی می شود. ریزالور خطی نوعی حسگر موقعیت است که قابلیت کارکرد در محیط های با آلودگی های صنعتی را دارد. اما برای تعیین مختصات کارتزین مرکز بخش متحرک، استفاده از دو ریزالور خطی با چالش هایی مواجه است. مطالعه حاضر، ضمن بررسی این چالش ها و به منظور رفع آنها، ساختار نوینی را پیشنهاد می کند. این تحقیق، کارایی ریزالور پیشنهادی را در مقابل استفاده از دو ریزالور خطی در تعیین موقعیت مرکز بخش متحرک، نشان می دهد. این کارایی، در شبیه سازی های اجزای محدود سه بعدی و مقایسه با تست های عملی، نمایان است.

کلیدواژه ها:

ریزالور خطی ، ریزالور دو درجه آزادی ، روش اجزای محدود