بررسی و مقایسه روش های کنترل هایبرید سیستم تانک آبی دوگانه

سیستم های هایبرید، دسته ای از سیستم های دینامیکی اند که در آنها رفتار دینامیکی سیستم، ترکیبی از دینامیکهای پیوسته و دینامیکهای گسسته پیشامد است. سیستم هایبرید مورد مقاله، تانک آبی دوگانه است که از دو تانک آب تشکیل شده و هر کدام از تانکها آب را با سرعت ثابتی خارج می کنند. همواره آب در سرعتهای ثابتی به وسیله یک لوله به یکی از تانکها ریخته می شود. موضوع کنترل، نگهداری سطح آب هر دو تانک بالای سطح تعیین شده است. کنترل کننده لوله را برای تغذیه تانک، زمانی که سطح آب آن تانک به سمت نقطه مرجع کاهش پیدا می کند سوئیچ می کند. در این مقاله قصد داریم به منظور نگه داری سطح آب تانک ها روی مقادیر مرجع دلخواه، از روش قسمت بندی سوئیچینگ و ترکیب آن با چهار روش کنترلی مختلف (PID,FUZZY.ANN.ANFIS) استفاده نمائیم. طبق نتایج بدست آمده کمترین خطا مربوط به کنترلر هایبرید فازی و بیشترین آن مربوط به کنترل کننده هایبرید عصبی است.

کلیدواژه ها:

سیستم های هایبرید ، تانک آبی دوگانه ، کنترل هایبرید ، سطح آب ، قسمت بندی سوئیچینگ