طراحی، ساخت، و واسنجی ابزاری غیر‎تماسی برای تخمین تراکم محصول با استفاده از پرتو لیزر

تراکم محصول و اندازه‎گیری آن یکی از فاکتورهای مهم در کشاورزی دقیق بوده و از مهم‎ترین عواملی است که بر عملکرد دستگاه های برداشت نظیر کمباین و دروگر تاثیر می‎گذارد. هدف این تحقیق طراحی، ساخت، و واسنجی ابزاری غیرتماسی برای تخمین تراکم گیاهانی نظیر گندم، جو، و یونجه است. در این مطالعه فرستنده‎های لیزر، گیرنده‎های LDR ،[۱] و میکروکنترلر AVR به‎عنوان واحد ثبت و پردازش داده‎ها، به‎‎کار گرفته شد. برای انجام آزمایش‎ها از ساقه‎های یونجه و جو که به‎صورت کاملا تصادفی در سطحی یونولیتی قرار می‎گرفتند، استفاده شد. پرتو عبوری از میان محصول به‎وسیله گیرنده‎های LDR دریافت و با استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال داده‎ها در حافظه میکروکنترلر ذخیره و بر روی نمایشگر نمایش داده شد. از مجموع ولتاژ خروجی گیرنده‎های LDR به‎منزله شاخصی برای تخمین تراکم استفاده شد. نتایج آزمایشگاهی نشان داد که بین تعداد ساقه‎های حد ‎فاصل فرستنده‎ها و گیرنده‎‎‎‎‎ها و مجموع ولتاژ خروجی گیرنده‎ها رابطه خطی (۰.۹۳