فرود خودکار در حضور باد جانبی با استفاده از کنترل مدل پیش بین مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی

در این پژوهش، یک کنترل کننده پیش بین مقاوم برای فرود هواپیما در حضور باد جانبی شدید و نامعینی هایی مثل اثر زمین طراحی شده است. به این منظور، کنترل کننده ترکیبی پیش بین EDMC و بازی دیفرانسیلی ارائه شده است. در این کنترل کننده از یک مدل آماده شش درجه آزادی هواپیما استفاده شده است. طراحی و پیاده سازی ساختار کنترلی هواپیما در فاز فرود، بر مبنای یک ساختار آماده اجرا شده است. این ساختار شامل حلقه هایکنترلی مختلف صفحه طولی و عرضی هواپیما است که در آن از کنترل کننده ی H∞ استفاده شده است. در این پژوهش، کنترل کننده ی H∞ صفحه عرضی هواپیما با EDMCDG جایگزین شده است. همچنین، تغییراتی در ساختار کنترلی متناسب با کنترل کننده ی جدید داده شده است. برای بررسی عملکرد کنترل کننده، شبیه سازی فرود هواپیما با وجود باد جانبی با سرعت ۱۰ متر بر ثانیه انجام شده و نمودارهای مسیر، ورودی های کنترلی و متغیرهای حالت عرضی آمده است.