ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

شبیه سازی و بررسی قابلیت اعتماد نتایج کنترلی بر روی موشک دوش پرتاب برمبنای کنترلگرهای PID و پیش بین

محل انتشار: مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، دوره: 53، شماره: 1
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 144

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1684757

شناسه ملی سند علمی:

JR_TUMECHJ-53-1_015

تاریخ نمایه سازی: 11 تیر 1402

چکیده مقاله:

موشک های دوش-پرتاب یکی از کاربردی ترین ابزار در صنایع نظامی بوده و از اهمیت بسیار بالایی برخوردار هستند. در این نوع از تسلیحات هوافضایی، به دلیل زمان پرواز اندک و مانورهای بالای موشک در این مداومت کم، اهمیت بالای روش کنترلی وهدایت برای رسیدن به هدف مشخص خواهد شد. در این نوع از موشک ها، سرعت در راستای محور طولی به علت سوخت جامد بودن موشک قابل کنترل نبوده ولذا از سرعت های عرضی و سمتی به وسیله سطوح کنترل پرواز برای تغییر مسیر استفاده می شود. در این مقاله ابتدا معادلات دینامیکی موشک دوش-پرتاب استخراج گردیده و سپس، معادلات مربوط به روش های کنترلی پیش بین و PID استخراج و شبیه سازی شده است. در نهایت، به منظور بررسی دقت نتایج حاصل از شبیه سازی به همراه تکنیک های کنترلی، آنالیز قابلیت اعتماد برروی هر دو کنترلگر پیاده سازی شده و نتایج دو مدل کنترلی مورد قیاس قرار گرفته است. برای فازهای مختلف پروازی، استفاده از هر کدام از کنترلگرها به صورت ترکیبی یا تکی مشخص گردیده و نقاط قوت و ضعف هر کدام از کنترلگرها در انواع فازها مورد تحلیل قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

محمد نجفی

استادیار، گروه مهندسی هوافضا، پژوهشگاه هوافضا، تهران، ایران

محمد امین ملکیان

کارشناسی ارشد، گروه مهندسی هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • مهدی احمدی ونوربخش فولادی "طراحی مفهومی یک نمونه موشک پدافند ...
  • احمدرضا خوگر وسید محسن آزاده، اصلاح ضرایب آیرودینامیکی و کنترل ...
  • سید حمزه موسی پور , هدایت سه بعدی موشک زمین ...
  • کنترل موشک پدافند هوایی در ردیابی هدف با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین [مقاله کنفرانسی]
  • Garcia C.E., Prett D.M., Morari M., Model predictive control: theory ...
  • Morari M., Lee J. H, Model predictive control: past, present ...
  • Camacho E. F., Bordons C., Model Predictive Control, ۲th ed, ...
  • Rawlings J. B., Mayne D. Q., Model Predictive Control: Theory ...
  • Cannon M., Deshmukh V., and Kouvaritakis B., Nonlinear model predictive ...
  • Falugi P. and Mayne D.Q., Tracking performance of model predictive ...
  • Gros S., Quirynen R., and Diehl M., Aircraft control based ...
  • Grune L. and Pannek J., Nonlinear Model Predictive Control, Springer, ...
  • Hu X.B. and Chen W.H., Model predictive control for non-linear ...
  • Mayne, D.Q. and Rawlings, B., Model Predictive Control: Theory and ...
  • Chen W.H., Predictive Control of General Nonlinear Systems using Approximation, ...
  • Tsourdos A. and White B., Control Flight Control Design for ...
  • Dunbar W. B., Milam M. B., Franz R., and Murray ...
  • Yunan Hu., Zhicai Xiao., Jing Li , Missile PID controller ...
  • Kouvaritakis B., & Cannon M., Nonlinear predictive control, theory and ...
  • Cong Z.and Yun-jie W., Non-singular terminal dynamic surface control based ...
  • Yang B.and Zhao Y., Autopilot design method for the blended ...
  • Bachtiar V., Manzie C., and Kerrigan E. C., Nonlinear model-predictive ...
  • Jiayuan Shan,۱ Junhui Liu . and Yan Ding, Missile IGC ...
  • Park, Jongho, Youngil Kim, and Jong-Han Kim., Integrated Guidance and ...
  • Asfihani, Tahiyatul, et al., Missile control design for moving target ...
  • Xue Zhang; Hau Cui ; Qianyue Luo ; Hui Zhang, ...
  • Tommy Pratama; Rusdhianto EA Kadir; Zulkifli Hidayat, Model Prediction Control ...
  • Diganta Bhattacharjee; Animesh Chakravarthy; Kamesh Subbarao, Nonlinear Model Predictive Control ...
    • نمایش کامل مراجع