Analysis and Comparison of Fuzzy PID Controller Performance in Time and Frequency domain For a Stabilized Pitch-Yaw Gimbal
محل انتشار: مجله علوم و مهندسی هوافضا، دوره: 16، شماره: 1
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 84
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JASTI-16-1_001
تاریخ نمایه سازی: 8 مرداد 1402
چکیده مقاله:
In this article, a complete model including cross-coupling of azimuth and elevation axes, the effect of axis friction, non-perpendicularity and imbalance of axes was implemented for the platform with two degrees of freedom. Since this model includes ۳ loops of current, stability and tracking from the inside to the outside, it was necessary to design a suitable controller for each loop separately from the inside to the outside after linearizing the obtained model. Also, due to the presence of two channels, azimuth and elevation, it was necessary to repeat and design ۳ controllers for both channels separately. Since the purpose of this article is to compare the performance of different controllers, PID, Fuzzy, Fuzzy PID and Fuzzy self-tuning controllers for both channels and all loops, their design and performance in time and frequency domains were analyzed. At the end, relative advantages of each controller according to different parameters of the system were presented in a comparative table.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Amir Moghtadaei Rad
Islamic Azad University of Hashtgerd
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :