طراحی و ساخت سامانه ولتاژ بالا برای نابودی علف های هرز با سازوکار بازخوردی

در این پژوهش، سامانه ای شامل یک افزاینده ۱۵ کیلوولتی برای از بین بردن علف های هرز و یک سازوکار بازخوردی برای تشخیص علف هرز و نابودی آن با استفاده از پایش جریان الکتریکی مصرفی نابودگر علف هرز در گروه ماشین های کشاورزی پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران (سال ۱۳۹۹) توسعه داده شد. اجزای این سامانه بر روی یک سکوی رباتیک خودگردان نصب شد که اطلاعات را بین نرم افزار رایانه ای و سامانه انتقال می داد. طبق شواهد هنگامی که الکترود ولتاژ بالا علف های هرز را لمس می کرد، جریان افزایش یافته و پس از نابودی علف های هرز، جریان کم می شد. متوسط انرژی مصرفی برای یک علف هرز ۲۵۰ ژول تخمین زده شد. بر مبنای مقدار جریان مصرفی، سازوکار بازخوردی برای تشخیص و دریافت بازخورد از نابودی علف های هرز واسنجی شد. آزمایش های نهایی برای مقایسه کارایی کنترل دو حالت کاری استفاده و عدم استفاده از سازوکار بازخوردی انجام شد و مشخص شد که استفاده از این سازوکار به شکل معنی داری کارایی نابودگر علف هرز را افزایش می دهد.

کلیدواژه ها:

تشخیص ، جریان الکتریکی ، علف هرز ، نابودگر ، ولتاژ بالا