بررسی نحوه مسیریابی و هدایت ماشین های خودران در درون مزرعه
محل انتشار: پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 149
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAMEM15_136
تاریخ نمایه سازی: 16 آبان 1402
چکیده مقاله:
توسعه سریع کامپیوتر و الکترونیک و متعاقب آن تولد رباتیک کشاورزی منجر به ظهور وسایل نقلیه جدیدی شده است که باتجهیزات معمولی همزیستی خواهند داشت. رباترهای هوشمند درون مزرعه با استفاده از انواع حسگرها از نظر عناصر حسی وعمل از ماشینهای کشاورزی معمولی متمایز هستند و می توانند به تغییرات محیطی به طور موثر از طریق ترکیب اطلاعاتپاسخ دهند. برنامه ریزی نحوه تردد و استفاده از ادوات هوشمند کشاورزی در کشتزارها اغلب به دلیل اجرای درست عملیاتکشاورزی و نیز کاهش خسارت به محصول یک چالش بزرگ است که باید مورد توجه قرار گیرد. هوشمند سازی وسایل نقلیهکشاورزی را با خودران کردن تراکتور و کمباین های مورد استفاده در مزارع میتوان آغاز نمود. یک تراکتور خودران در مزرعه بایدبتواند چندین حالت ناوبری را در یک مزرعه انجام دهد تا در انجام یک عملیات صحرایی موفق گردد. ناوبری و هدایت یک وسیلهنقلیه شامل روش های فرمانگیری چرخ های جلو، اندازهگیری سرعت پیشروی وسیله نقلیه، انداز هگیری شتاب وسیله و تشخیصموانع و اجتناب از برخورد می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ولی رسولی شربیانی
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی ایران
نادر علی پور
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیلی
غلامحسین شاهقلی
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیلی
سمیه نورزاده
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیلی
محمدباقر صفری
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیلی