Longitudinal Speed Control Using Model Reference Adaptive Control for Intelligent Highway Platform
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو، دوره: 10، شماره: 3
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 63
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJAEIU-10-3_006
تاریخ نمایه سازی: 4 دی 1402
چکیده مقاله:
Traffic control is a major and common problem in large-scale urban decision-making, particularly in metropolises. Several models of intelligent highways have been proposed to tackle the issue, and the longitudinal speed control of vehicles remains a key issue in the field of intelligent highways. Many researchers have been investigating the longitudinal speed control of vehicles. However, their proposed models disregard important and influential presumptions. In the present study, the longitudinal dynamics control of vehicles in the presence of nonlinear factors, such as air resistance, rolling resistance, a not ideal gearbox, an internal combustion engine and a torque converter, is investigated. Moreover, considering the presented model and using model reference adaptive control, a proper controller is designed to control the longitudinal speed of intelligent vehicles. The results of the proposed model, which is validated by commercial software, are in good agreement with real-world situations. Hence, a positive step is taken for controlling longitudinal speed of intelligent vehicles on an intelligent highway platform.
کلیدواژه ها:
Intelligent Highway ، Intelligent Vehicle ، Longitudinal Speed Control ، Model Reference Adaptive Control
نویسندگان
Amid Maghsoudi
Assistant Professor, School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran
Esmaeel Khanmirza
PhD. Candidate, School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran
Farshad Gholami
PhD. Candidate, School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :