جانمایی حسگرها و عملگرها در سیستم های ساختاری با استفاده از یک رهیافت جدید

در سیستم های سایبر-فیزیکی دو بخشی که مورد اهمیت قرار دارد، حسگرها و عملگرها هستند. حسگرها که از بخش فیزیکی اندازه گیری ها را به بخش کنترلی و سایبری منتقل می کنند و عملگرها که نقش اعمال سیگنال های کنترلی را بر روی قسمت فیزیکی ایفا می کنند. قرارگیری محل حسگرها و عملگرها یکی از مباحث مهم برای پوشش کامل سیستم و تضمین رویت پذیری و کنترل پذیری آن است. این جانمایی باید به نحوی صورت پذیرد که با کمترین حسگر و عملگر سیستم کنترل پذیر و رویت پذیر باشد. کمینه سازی تعداد حسگر و عملگر در کاهش هزینه و کاهش انرژی تاثیر زیادی دارد. یک رویکرد جدید باتوجه به مسیرهای موجود و مسیرهای ناموجود بین حالت های یک سیستم معرفی می شود که در این رویکرد پیشنهادی، مسیرهای ناموجود به عنوان مسیرهای بی نهایت مشخص می شوند. از طریق مسیرهای بی نهایت و تعداد آن ها، بهترین گره ها به عنوان محل قرارگیری حسگرها و عملگرها انتخاب می شوند.

کلیدواژه ها:

الگوریتم مقدار بی نهایت ، جانمایی حسگرها ، جانمایی عملگرها ، رویت پذیری ، کنترل پذیری.