ویژگیهای طراحی و ساخت در روبات پرستار

استفاده از روبات در محیطهای بیمارستانی یکی از موارد کاربرد روباتهای موبایل میباشد. این روباتها به روباتهای پرستار معروف هستند و وظیفه اصلی آنها سرکشی به وضعیت بیماران و یاری دادن به افراد معلول و سالمند است. در راستای تحقق بخشیدن به این هدف، تحقیقاتی در جهت طراحی و ساخت یک روبات پرستار موبایل انجام شد. بطور کلی روباتهای موبایل دارای دو سیستم حرکتی و کنترلی هستند که سیستم حرکتی شامل قسمت مکانیکی (اتومبیل روبات) و سیستم کنترلی شامل قسمتهای بینایی، پردازش تصویر و مدارات الکتریکی کنترلی میباشد. در این تحقیق مقایسه ای بین چند نوع سیستم حرکتی معمول در روباتهای موبایل از نظر تلفات انرژی و برآوردن پارامترهای مختلف یک روبات پرستار انجام شده و همچنین یک سیستم حرکتی خاص و بهینه (به منظور برآوردن ویژگیهای یک روبات پرستار) طراحی و نمونه ای نیز ساخته شده است.