بهبودعملکردسیستم ناوبری تلفیقی GPS/INS بابهره گیری ازفیلترکالمن مکعبی
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 866
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_342
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
امروزه سیستم های ناوبری تلفیقی به دلیل بالا بودن دقت قابلیت اطمینان و هزینه ساخت پایین جایگاه ویژه ای درامرهدایت و ناوبری به خود اختصاص داده اند منتهی غیرخطی بودن مدل دینامیکی اینگونه سیستم ها و پیچیدگی های جانبی آنها ازقبیل وجود منابع مختلف خطا مساله تخمین حالت و موقعیت یابی سیستم با مشکل مواجه می کند دراین مقاله بهدلیل طبیعت غیرخطی بودن مساله ناوبری فیلترکالمن مکعبی جهت پردازش اطلاعات تخمین و تصحیح خطاهای سیستم ناوبری استفاده شده است مقایسه نتایج این روش با الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته موید عملکردبهتر و قابلیت اعتماد بالاتر این رویکرد است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جعفر زارعی
استادیاردانشگاه صنعتی شیراز
عبدالرحمان رمضانی
دانشجوی دانشگاه صنعتی شیراز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :