الگوریتم جدید برای طراحی کنترل کننده PID دیجیتال در رابط گرافیکی متلب
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,393
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_171
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
چکیده مقاله:
کنترل کنندهPIDدارای سه پارامتر بهره تناسبی Kpبهره انتگرالیKIو بهره مشتقیKDاست که روشهای مختلفی برای به دست آوردن آنها وجود دارد. ما در این مقاله برای بدست آوردن این پارامترها از کنترل دیجیتال بهره بردهایم؛ به طوری که با استفاده از الگوریتم ارائه شده به طراحی کنترل کننده هایPD و PIدیجیتال میپردازیم. سپس با تلفیق آنها کنترل کنندهPIDمورد نظر به دست میآید. هم چنین یک رابط گرافیکیGUI) در متلب برای کمک به بارگذاری سیستم مورد نظر و مقادیر مطلوبی که از کنترل کننده انتظار میرود که به آنها برسد؛ طراحی شده است. نتایج بدست آمده از الگوریتم ارائه شده در مقاله نشان میدهد که این کنترل کنندهPID میتواند تأثیر بهتری در مقایسه با کنترل کننده های دیجیتال داشته باشد. همچنین در 98 % سیستمهای مورد بررسی قرار گرفته باعث بهبود عملکرد سیستم شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
صادق بخشی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
فاطمه افقهی
دانشجوی کارشناسی ارشد کامپیوتر- نرم افزار، دانشگاه امام رضا (
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :