طراحی مکانیزم بالزن ریزپرنده

دراین مقاله یک مکانیزم بال زن که مورد استفاده ریزپرنده های بال زن است بطور کامل طراحی میشود دوویژگی مهم این مکانیزم تقارن بالا و مفصلی بودن تمام اتصالات آن است درطی مراحل طراحی ابتدا پس ازاستخراج معادلات حاکم برمکانیزم سنتز ابعادی مکانیزم به صورت پارامتری انجام میشود سپس به ازای یک سری ورودی محدوده حرکت بال یک نمونه سنتز ابعادی با استفاده ازنتایج مرحله قبل انجام میشود درمرحله بعد به منظور طراحی اجزای مکانیزم ابتدا یک حدس اولیه برای سطح مقطع عضوها بدون درنظر گرفتن اینرسی اجزا انجام میشود و بااستفاده ازاین حدس اولیه طراحی اجزا به منظور تعیین سطح مقطع عضو ها انجام میشود دراین طراحی انالیز نیرویی مکانیزم توسط کدمتبلی که به همین منظور و بصورت پارامتری نوشته شده است انجام میشود بااستفاده ازاین کدمیتوان نمودارهرنیرو وگشتاوردلخواه را درطول یک سیکل ازحرکت مکانیزم به دست اورد سپس توان خروجی موتور تعیین شده و درپایان با افزایش سطح مقطع عضو ها به صورت کنترل شده ضریب ایمنی نیز افزایش می یابد

کلیدواژه ها:

مکانیزم بال زن ، ریزپرنده های بال زن ، سنتزابعادی ، طراحی اجزا