طراحی و شبیه سازی سیستم مدیریت شارژ باتری لیتیومی مورد استفاده در منابع تغذیه ی AUV های هوشمند

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,267

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CMIS01_012

تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی و شبیه سازی سیستم مدیریت باتری لیتیومی مورد استفاده در منابع تغذیه ی AUV های هوشمند پرداخته شده است. بدین منظور در ابتدا و در مقدمه ضمن اشاره به خصوصیات باتری لیتیومی مورد استفاده در AUV های هوشمند پیشرفته ی جهان، ساختار و وظایف BMS تبیین شده است. سپس با توجه به لزوم تخمین شارژ باتری، به انواع روشهای آن پرداخته شده و مزایا و معایب هر روش مورد بحث قرار گرفته است. در ادامه پس از مدلسازی باتری به چگونگی تعیین پارامترهای آن اشاره شده است. پس از آن با توجه به نتیجه گیری که در مقایسه ی انواع روشهای تخمین شارژ انجام شده، فیلتر کالمن گسترش یافته که روش مناسبی بوده تشریح شده و چگونگی استفاده از این روش به منظور تخمین میزان شارژ باتری به تفصیل بیان شده است. در انتها و در دو بخش آخر به شبیه سازی و تحلیل نتایج حاصل از آن پرداخته شده است. نتایج نشان می دهد که تخمین شارژ باتری به روش فیلتر کالمن گسترش یافته علاوه بر اینکه محدودیتهای عملی را ندارد همچنین دارای پاسخی دقیقتر و با کیفیت بیشتری نسبت به روش کولنی می باشد.

کلیدواژه ها:

باتری لیتیومی ، سیستم مدیریت باتری ، ولتاژ مدار باز ، تخمین میزان شارژ باتری ، روش کولنی و فیلتر کالمن گسترش یافته

نویسندگان

غلامرضا لاله زار

دانشگاه صنعتی مالک اشتر (مجتمع علوم و فناوری دریایی)

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Power Sources for AUVs. St6rkersen, Nils and Hasvold, Qistein. s.1. ...
  • Bradley, Albert M. Low Power Navigation and Control for long ...
  • Furlong, Maaten E, McPhail, Stephen D. and Stevenson, Peter. A ...
  • AUV Mission Optimization. Design of Electro mechanical Robotic Systems. 2009. ...
  • AUV power supply system control and remote monitoring. Meng, Li ...
  • Griffiths, G, et al., et al. Energy Storage for Long ...
  • CLIPPER: a long-range, autonomous underwater vehicle using. Oistein Hasvold a, ...
  • Configurations REMUS 100 - Autonomous underwater vehicle. Kongsberg Maritime. [Online] ...
  • A Battery State of Charge Estimation Method with Extended Kalman ...
  • state-of-charge estimation in lead-acid batteries ...
  • Observer techniques for estimating the State-of-Charge and State-of-Healt of VRLABs ...
  • A novel combined battery model for based on extended Kalman ...
  • نمایش کامل مراجع