طراحی کنترل کننده موقعیت موتور DC بدون جاروبک با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت مبتنی بر الگوریتم ژنتیک

کنترل موقعیت و سرعت موتور DC یکی از موضوعات اساسی در بهره برداری از این موتورها می باشد. در این مقاله روش جدیدی برای حل مسئله کنترل موقعیت موتور DC با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت مبتنی بر الگوریتم ژنتیک معرفی شده است. در روش پیشنهادی، با بهینه سازی یک تابع هدف مبتنی بر خطای خروجی سیستم برای طراحی ماتریس فیدبک حالت استفاده شده است. تابع هزینه پیشنهادی علاوه بر کاهش خطای حالت ماندگار، سرعت رسیدن به مقدار نهایی را نیز افزایش می دهد. در این مقاله، برای مینیم سازی تابع هدف پیشنهادی که در واقع اختلاف بین خروجی مطلوب و خروجی واقعی می باشد، از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. به منظور ارزیابی روش پیشنهادی، کنترل کننده طراحی شده به یک موتور DC بدون جاروبک اعمال شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی روش پیشنهادی و بهبود پارامترهای سیستم همچون خطای حالت ماندگار، زمان نشست و زمان اوج پاسخ پله می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل موقعیت موتور DC ، فیدبک حالت ، الگوریتم ژنتیک