هل دادن جعبه بر روی مسیر مستقیم

در اینجا رباتها از طریق همکاری بین خود جعبه ای را بر روی مسیری مستقیم حرکت می دهند. رباتها در پشت جعبه قرار دارد و برای اعمال نیرو از روش الگوریتم دسته ی ذرات (PSO) استفاده می شود. این الگوریتم بر روی هر ربات اعمال می شود و بهترین نقطه حرکت از نظر فردی (هر ربات نسبت به هدف) و جمعی (همه ی رباتها نسبت به هدف) مشخص شده و ربات به سمت آن حرکت می کند. به وسیله ی همکاری رباتها جعبه بر روی مسیر حرکت کرده و به نقطه ی انتهای مسیر که رسید متوقف می شود. شبیه سازی در نرم افزار Webots صورت گرفته است.

کلیدواژه ها:

هل دادن جعبه ، همکاری رباتها ، الگوریتم دسته ی ذرات ، تعقیب خط ، اعمال نیرو