کنترل مقاوم به روش مد لغزشی دینامیکی برای یک پهپاد عمود پرواز به منظور حرکت در یک مسیر از پیش تعیین شده
محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,413
فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_009
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله طراحی خلبان خودکار برای یک پهپاد عمود پرواز به منظور حرکت در مسیر پروازی مطلوب از پیش تعیین شده مورد بررسی قرار گرفته شده است. پهپاد مذکور یک سیستم غیر خطی نامینیمم فاز است. این پهپاد در حین پرواز با اغتشاشات خارجی (نظیر وزش بادو...) مواجه است. بنابراین طراحی یک کنترل کننده با رفتار مقاوم به منظور حصول یک عملکرد پروازی مطلوب (علی رغم وجود اغتشاشات خارجی و یا عدم قطعیت های مدل) امری مهم می باشد. برای این منظور در این مقاله تکنیک مد لغزشی دینامیکی به کار گرفته شده است. این روش یک تکنیک مقاوم در پایدار سازی سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت است که نسبت به تک نیک مدلغزشی کلاسیک از مزایای بیشتری برخوردار است. بااستفاده از روش مذکور قانون کنترلی خلبان خودکار به نحوی طراحی شده است که پهپاد ،مسیرهای مطلوب از پیش تعیین شده ای (که با توجه به نوع ماموریت های پهپاد ، تعیین می شود) را دنبال کند. در انتهای شبیه سازی های کامپیوتری کارایی قانون کنترلی ارائه شده را نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فاطمه توکل
دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد ، دانشگاه صنعتی شیراز
طاهره بینازاده
استادیار،هیئت علمی، دانشگاه صنعتی شیراز
محمد حسین شفیعی
استادیار،هیئت علمی،دانشگاه صنعتی شیراز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :